Abrangendo tartarugas, cágados e jabutis, os testudinatas (Triássico Superior) podem ser facilmente reconhecidos pela característica "concha rígida" que envolve boa parte de seus corpos, sendo composta por dois segmentos: a carapaça (porção dorsal), formada a partir da fusão das vértebras, costelas e placas ósseas dérmicas; e o plastrão (porção ventral), formada pela combinação de ossos abdominais (gastrália) e segmentos do esqueleto escapular (que conectam os membros anteriores à coluna). Considerados ovíparos, os testudinatas possuem um bico córneo sem dentes e são o único grupo de Tetrapoda com cinturas internas à caixa torácica. Em razão da extensiva ossificação - e, consequentemente, maior resistência - de seus esqueletos, fósseis de testudinos são relativamente comuns no registro paleontológico brasileiro.
